ご質問ありがとうございます。
圧縮コイルばねからねじりコイルばねにばね定数を換算ということについて、
各ばねのばね定数の単位は異なりますので換算はできませんが、
圧縮コイルばねの荷重をねじりコイルばねへのトルクに変換することはできます。
例えば、ラック&ピニオンのようなものを使用して、圧縮コイルばねでラックを直線移動させ、
ピニオンの回転運動をねじりコイルばねで受けるような機構にすれば、間接的ですが
荷重をトルクには変換できます。
また、ひもをローラーで巻き取るような機構で、ローラーの回転運動をねじりコイルばね受け、
ローラーに巻かれたひもを引張コイルばねで引張る、または圧縮コイルばねで押すような
機構でも荷重をトルクには変換できます。
ただし、機構を使用することでの摩擦力の影響は無視して考えた場合となります。