ご質問いただきありがとうございます。
ねじりコイルばねのトルクの計算は、コイル径の中心周りにねじられた腕の角度を
ばね定数に乗じて、トルクを算出するため、案内棒の有無に問わず、
コイル径の中心周りにねじられた腕の角度が分かれば、トルクの計算は可能です。
しかし、ねじりコイルばねをねじるにあたり、腕に負荷される荷重は、
案内棒の有無によって、ねじりコイルばねが移動したり変形することで、
腕に負荷される荷重が、想定外の方向になる可能性があります。これに関しては、
実際、検証して想定どおりに腕が回転するか確認し、場合によっては補正するしかありません。