コイルばねって、伸ばすと、ねじり、引っ張り、曲げの複雑な力がかかる

ご質問ありがとうございます。
おっしゃるようにコイルばねには、複合的な力が実際には作用します。
しかし、通常のコイルばねは、ねじりモーメントの作用が支配的であるため、
それをもとにした計算式となっています。計算式については、弊社HPの技術・計算情報の
コイルばねや引きばねのページをご確認ください。
その他作用するものとしては、曲げモーメントが作用します。コイルばねのピッチが
大きくなるとこの影響が大きくなり、特性や圧縮時の形状にも実際には影響します。
しかし、曲げモーメントまで考慮した計算式に見たことがありません。
複合的な力の作用の影響が大きいと考えられる場合は、解析での確認がほとんどです。

通常の計算式と実際のばねの特性は、かなり一致しますのである条件下では、
有用な計算式であることは分かっています。