ご質問ありがとうございます。
身近なところですとクリップ、バインダーなどを見ていただくと分かりやすいかと思いますが、
トーションバネ(ねじりコイルばね)の取付け方法は、コイル部分から伸びる腕部分を相手側部品表面に
直接当てるか、棒状の部分に引っ掛けるといったことをして取り付けることが多いです。
これ以外の方法の場合は、腕を取り付ける相手側に穴を空けて通したり、溝を掘って引掛けることで固定します。固定用の治具を製作して固定する場合もあり、基本的には腕の形状に合わせて製作することが
ほとんどです。強度的に問題なければ、配管や配線を支持するためのU字金具やU字のバンドで
代用するといった方法もあるかもしれません。