どういったスタイラスを使用するかは、なかなか判断が難しいところかと思いますが、
ミツトヨ様のコントレーサの標準付属品としては、SPH-71が付いているので、
基本的にはSPH-71で測定して、測定対象の形状的にSPH-71の形状では緩衝したり、
測定したい箇所に先端をもっていくことができない、動作中に測定箇所をなぞらないといった場合は、
SPH-73を使用すればよいのではないでしょうか。
両方持たれているのであれば、計測にかかる時間も短いと思いますので、同じ製品を計り比べてみて、
どういった差がでるのか検証されるほうがより明確であり、今後にも活かされるかと思います。
また測定機の詳しいことは、専門メーカーであるミツトヨ様に聞かれたほうがより詳しく教えて
頂けるかと思います。