定トルクぜんまいばねについて質問です。出力トルクを計算したい・・・

ご質問ありがとうございます。
定トルクばねの形状と計算式を示します。
定トルクばねには、2タイプの形状があり、それぞれ式が異なります。

1つ目は、添付資料にありますA-motorと称されるものです。
駆動軸への巻き付け方向を従動軸のうずまきばねと
同方向とする定トルクばねです。
この場合トルクMは、
M=(R2*E*b*h^3)/24*[{1/Rn^2-(1/Rn-1/R1)^2}^1/2-1/R2]^2

2つ目は、添付資料にありますB-motorと称されるものです。
駆動軸への巻き付け方向を従動軸のうずまきばねと
逆方向とする定トルクばねです。
この場合トルクMは、
M=(R2*E*b*h^3)/24*[{1/Rn^2-(1/Rn-1/R1)^2}^1/2+1/R2]^2

M：トルク、E：縦弾性係数、b：板幅、h：板厚
Rn：自由時の自然半径、R1：従動軸半径、R2：駆動軸半径　(R1、R2＞Rn)

それぞれの式より、自然半径より、従動軸半径や駆動軸半径の方が、
トルクへの影響は大きいかと思います。